Początkowo produkty Pioneer były oferowane w Europie poprzez sieć niezależnych
dystrybutorów.Wraz z utworzeniem w 1970 roku Pioneer Europe NV w Belgii,
przedsiębiorstwo rozpoczęło wzmożoną ekspansję na kraje Europy.
    Dzięki dynamicznemu wzrostowi rynku audio-video oraz strategii działania
blisko klienta przedsiębiorstwo otworzyło swoje pierwsze przedstawicielstwa w 1978,
w Niemczech, Wielkiej Brytanii and Danii. Poprzez następną dekadę otwarto kolejne biura
we Włoszech (1980) oraz Holandii i Belgii (1981), a ponadto Hiszpanii(1986), w Norwegii (1990)
oraz we Francji (1993). W 1994, otwarte zostało biuro w Moskwie jako przedstawicielstwo na rynek rosyjski. W 1997 z belgijskiego i holenderskiego biura utworzono biuro obsługujące kraje Beneluksu. Biura w Szwecji oraz Portugalii otwarto w 1999 roku. W 2005 Pioneer otworzył przedstawicielstwo w Finlandii.
W pozostałych krajach Pioneer obecny jest przez sieć niezależnych dystrybutorów.